Matériel nécessaire et achats
Notes diverses
- Note sur les capteurs IR : Deux modèles de capteurs infrarouges sont proposés dans la liste d'achats. Il faut choisir un seul modèle et faire imprimer l'attache avant correspondante.
- Note sur les boulons : La tête des boulons n'est pas importante, le fait d'avoir quatre boulons M3 de 25 mm de long et quatre boulons M3 de 20 mm de long est important. Lors de nos achats initiaux, il était plus simple pour nous de commander des boulons de 25 mm ayant une tête arrondie (button head) et des boulons de 20 mm à tête standard (socket head). Ceci est reflété dans la liste d'achats proposée et le tableau ci-bas, mais n'importe quel choix de tête aurait pu être fait. Ceci a cependant un impact sur les clés Allen nécessaires (voir Équipement).
- Note sur le nombre de vis : Le nombre de vis nécessaire par Qbot dépend du modèle de capteur IR commandé. S'ils n'ont qu'un seul trou, il y a neuf vis sur le Qbot. S'ils ont deux trous chacun, il y aura douze vis sur le Qbot.
- Note sur les achats : Il est primordial de porter attention au frais de livraison et de dédouanement lorsque vous commandez du matériel électronique afin d'éviter de mauvaises surprises.
Matériel à imprimer
1x attache pour capteurs infrarouges | 1x disque-encodeur | 1x roue arrière | 1x châssis |
Matériel à acheter
2x Moteur (TT motor) | 1x Module d'alimentation d'appoint augmentant la tension (Step up) | 1x Chargeur Micro USB (TP4056) | 1x Connecteur de type Jack 2.1mm |
1x Condensateur 1F 5.5V | 1x Contrôleur de moteur | 1x Capteur ultrasons HC-SR04 | 3x Capteur infrarougeTCRT5000 |
1x Capteur de vitesse (optocoupleur) | 1x Extension (blindage) pour capteur Arduino V5 | 2x Interrupteur de fin de course (crash switch) | 1x Arduino Uno R3 |
1x 10x15mm Interrupteur | 1x Support à batterie18650 | 1X 18650 Batterie |
1x 40 broches connecteurs Dupont | 2x Joints toriques en caoutchouc | 4x Boulons M3 * 25mm | 8x Écrous M3 |
4x Boulons M3 * 20mm | 9(ou 12)x vis autotaraudeuse à tête ronde M2.6 * 8mm | 1x 20cm Fils Dupon Femelle-Femelle | 1x Boulon 3/8″ x 1 1/2″ |