Défi 5 : Les capteurs et les contrôles
Thymio possède cinq capteurs en avant, deux capteurs en arrière et deux capteurs en dessous.
Les capteurs avant détectent les objets à une distance d’environ 10 cm, les capteurs arrière détectent les objets à une distance d’environ 7 cm et les capteurs en dessous détectent les objets à une distance d’environ 4 cm.
À l’aide de ses capteurs et des blocs contrôles, nous allons rendre Thymio davantage autonome dans ses déplacements.Voici les exemples de réponses pour chacun des défis de cette autoformation.
Défi 5a : Les capteurs pour nous avertir
Afin de vous initier au fonctionnement des capteurs, vous devez rédiger un programme qui demande à Thymio :
- d’allumer toutes ses lumières en rouge pendant 1 seconde et ensuite de les éteindre lorsqu’il aperçoit un objet devant lui;
- d’allumer toutes ses lumières en bleu pendant 1 seconde et ensuite de les éteindre lorsqu’il aperçoit un objet derrière lui.
Blocs à utiliser pour réaliser ce défi :
Si vous avez besoin d’aide pour réaliser le défi, vous pouvez regarder la vidéo suivante :
Durée : 2 minutes 8 secondes
Défi 5b : Déplacement autonome
À l’aide de ses capteurs et des blocs contrôles, nous allons rendre Thymio davantage autonome dans ses déplacements. Vous devez programmer Thymio afin qu’il avance continuellement, mais que s’il rencontre un obstacle, il doive reculer de 15 cm et tourner à droite de 45° avant de poursuivre sa route.
Blocs à utiliser pour réaliser ce défi :
Si vous avez besoin d’aide pour réaliser le défi, vous pouvez regarder la vidéo suivante :
Durée : 2 minutes 49 secondes
Défi 5c : Déplacement autonome avec plus de contrôle
Maintenant que nous comprenons comment rendre Thymio autonome, nous allons voir comment avoir plus de contrôle sur son autonomie.
Nous allons reprendre le concept du défi précédent. Par contre, nous voulons que Thymio tourne à gauche s’il rencontre un objet à sa droite et qu’il tourne à droite s’il rencontre un objet à sa gauche.
Blocs à utiliser pour réaliser ce défi :
Si vous avez besoin d’aide pour réaliser le défi, vous pouvez regarder la vidéo suivante :
Durée : 2 minutes 36 secondes
Défi 5d : Suivre une ligne
Une autre façon d'effectuer des déplacements autonomes est de programmer Thymio afin qu’il suive une ligne. Ce programme met à profit les capteurs qui sont situés en dessous de Thymio. Votre défi est de programmer Thymio afin qu’il suive une ligne droite ou une courbe.
Blocs à utiliser pour réaliser ce défi :
Si vous avez besoin d’aide pour réaliser le défi, vous pouvez regarder la vidéo suivante :
Durée : 3 minutes 17 secondes