Équipement nécessaire à la fabrication du Qbot
Équipement nécessaire aux branchements électriques
Station à souder
Étain
L'étain est disponible en plusieurs diamètres. Nous vous recommandons un diamètre de 0,030" environ afin que la broche soit suffisamment fine pour ne pas créer de court-circuit entre les broches des circuits imprimés lors de la soudure.
Gaines thermorétractables
Les gaines thermorétractables sont disponibles dans une grande variété de dimensions. Elles se rétractent environ de 50% sous la chaleur. Elles procurent l'isolation électrique des fils aux endroits de raccordement.
Le pistolet « décape tout » permet de rétracter les gaines sous l'action de la chaleur.
Pinces à dégainer
Source de tension variable
Pour l'ajustement du module step up.
Multimètre
Pour l'ajustement du module step up. Aussi très utile pour vérifier le fonctionnement électrique des composantes du Qbot.
Équipement nécessaire à l'assemblage mécanique
Clé Allen
Pour les boulons M3. La clé Allen nécessaire dépend des têtes de boulons
Socket head M3 : clé de 2,5 mm
Button head M3 : clé de 2 mm
Tournevis à tête étoile
Pour les vis M2,6
Taraud fractionné en acier au carbone, 3/8" - 16 NF
Pour tarauder l'ouverture arrière du châssis.
Mèche 3/8"
Pour ajuster l'ouverture de la roue arrière et du disque-encodeur.
Étau
Pour fixer le disque-encodeur sur la roue arrière par compression.
Câbles
Câble USB-A vers micro-USB
Pour recharger le Qbot à partir d'un ordinateur.
Chargeur 5V micro-USB
Pour recharger le Qbot à partir d'une prise murale.
Câble USB-A vers USB-B
Pour connecter la plaquette Arduino et y téléverser des programmes depuis l'ordinateur.
