Robot Qbot avec Chromebook et Arduino

DÉFI 3 : DÉTECTEUR DE DISTANCE

Périphérique nécessaire : Détecteur de distance à ultrasons

ATTENTION : Le capteur à ultrasons a deux fils de type signal : Trig et Echo. Assurez-vous de bien brancher ces fils sur le blindage et dans Bitbloq. Si vous les inversez, vous allez briser le capteur.

Défi : Le robot s’arrête à une certaine distance d’un objet. Choisis la distance en fonction de ton espace de travail. Le capteur à ultrasons reconnaît des valeurs en centimètre.

Défi avancé : Si l’obstacle se déplace, le robot se déplace aussi pour maintenir une distance constante avec l’obstacle.