DÉFI 6 : SUIVEUR DE LIGNE (CAPTEURS INFRAROUGES)

Périphérique nécessaire : Trois capteurs infrarouges fixés sous le robot

Il est nécessaire d’utiliser la fonction moteur avancé pour ce défi.

Objectif : Le robot doit suivre une ligne de ruban noir au sol.

Connexion : Les capteurs infrarouges doivent être branchés sur leur sortie numérique (DO). Ils vont donc donner une information « TRUE » s’ils sont sur le ruban et « FALSE » s’ils sont sur le plancher (ou vice-versa selon la calibration).

Calibration : Il faut placer chaque capteur sur le ruban et tourner la vis du capteur afin d’ajuster la sensibilité.

Astuce : Les trois capteurs ont une utilité. Si le ruban est sous le capteur du centre, on sait que l’on peut avancer. Si le ruban est sous le capteur de gauche, on sait qu’il faut tourner lentement à droite et vice-versa.




Modifié le: vendredi, 9 août 2019, 12:26