Défi 2 : Faire avancer en ligne droite son robot
Vous avez votre robot fonctionnel (construit dans le défi #1), il est maintenant temps de le programmer.
Votre but dans ce défi est de faire avancer votre robot en ligne droite (le plus possible) sur une distance de 50 cm. Question : Êtes-vous en mesure de déterminer à l’avance combien de tours de roue vous devrez faire faire à votre robot? Indice : Circonférence.
Note : La présente page discute tant de Lego NXT que de Leg EV3. De plus, EV3 Classroom a été ajouté comme outil de programmation du EV3.
EV3 Classroom
Voici quelques trucs pour programmer un robot EV3 avec l'application EV3 Classroom (voir cette page pour la prise en main).
Durée : 3 m 3 s
Archives
Pour NXT
Pour EV3
La durée de déplacement, rotation, etc :
Le logiciel NXT, des tutoriels :
L’interface du logiciel
Tutoriels vidéos pour EV3
Suggestion
Planifier/calculer son trajet (la canette)
Garder en note la durée programmée pour réaliser le 50 cm. Voir cette page à propos des traces en robotique : http://robot-tic.qc.ca/Traces-de-programmation.