Robotique avec Arduino

Document d'initiation

Le document suivant peut être utile comme premiers pas avec Arduino. C'est le document que nous utilisons lors de nos formations en présence.

Matériel

Le microcontrôleur Arduino et les pièces électroniques de l’ensemble pour débutant officiel sont présentés dans ce document :http://recitmst.qc.ca/arduino/pieces_arduino/

Mise à jour 6 mai 2016 : Voir ce document pour une liste de matériel pour de la formation et pour nos divers projets.

La platine d’expérimentation sert à tester des circuits. Nul besoin de souder les composants, il suffit d’insérer les fils et autres pièces dans les trous pour les connecter entre eux.

 

Voir le circuit de la platine dans l’image ci-dessous.

Les résistances

Nous utiliserons quelques résistances dans les défis de la présente formation. Voir cette page pour mieux comprendre comment calculer la valeur d’une résistance à l’aide du code de couleur.

Ce petit outil calcule la valeur de la résistance en fonction du code de couleur.

Programmer

Programmer Arduino peut se faire de plusieurs façons, le logiciel officiel (Arduino IDE) se trouve à cette adresse: https://www.arduino.cc/en/Main/Software. L’installation sur votre poste de travail est expliquée en détail dans des liens sur la page de téléchargement (version Mac et Linux). 

Après l’installation, vérifier que votre ordinateur peut communiquer avec votre carte Arduino.

Programmer en mode bloc

L'application mBlock est notre suggestion (télécharger). Voir cette page pour des tutoriels.
 

Il peut être intéressant de tester son circuit de façon «virtuelle» avant de se lancer dans le montage sur sa platine d’expérimentation. Pour ce faire, nous vous suggérons de vous créer un compte sur ce site https://tinkercad.com/ et de vous en servir comme simulateur. Le site peut vous permettre également de programmer (en mode texte) votre Arduino.

 Nouveauté 2024 : Comme certains applications discutées dans la présente formation (datant de quelques années déjà) ne sont plus accessibles (raison de sécurité ou autres) ou encore sont devenues payantes, nous vous proposons l'application Vittascience qui fonctionne gratuitement, sans avoir besoin de compte, et sur les Chromebook également. Quelques informations sur son fonctionnement se trouvent dans cette vidéo.

Aide-mémoire

Voir cette page aide-mémoire qui peut être imprimée pour faciliter le travail avec Arduino.